三相交流伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

一、電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤；②電磁干擾；③機械振動導致的編碼器硬件損壞；④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染；

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤；②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；③檢查機械結構，并加以改進；④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜；②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；④始終將公共端接地⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

二、電機斷軸

1、故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大；②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；③電機和減速機裝配時不同心。

2、故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?/p>

2、故障排除

①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

四、電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡?！　?/p>

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓

五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因

①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機過載?！?/p>

2、故障排除

①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數(shù)；⑥減載。

六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。

2、故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

七、運行中電動機振動較大

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障排除

①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障；⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

九、軸承過熱？

1、故障原因

①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過?。虎嚯妱訖C軸彎曲。

2、故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉子。

十、電機過熱甚至冒煙？

1、故障原因

①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。